exp Aのテイラー展開でのたとえ リー環(Lie algebra)は、リー群(Lie group)での演算を線形的に（足し算とスカラー乗法）具現できる リー環の元からの指数写像をとるとリー群の元になる。 元（げん）と読みます https://j.mp/2UI5END

exp Aのテイラー展開でのたとえ

リー環(Lie algebra)は、リー群(Lie group)での演算を線形的に（足し算とスカラー乗法）具現できる

リー環の元からの指数写像をとるとリー群の元になる。

元（げん）と読みます https://j.mp/2UI5END

— Dr.(Shirai)Hakase #VRStudioLab in REALITY (@o_ob)
Aug 24, 2021